//mi puente H cuenta con 3 patas, xa y xb dependiendo de sus estados controlan el //sentido del giro, y vmot es un pulso PWM que controla la velocididad del motor

int sencillo()//paso sencillo
{
 digitalWrite(xa, 1);//esta combinacion da un giro sentido horario
 digitalWrite(xb, 0);
 for (byte i=0; i <= 2; i++){//el proceso se repite 2 veces 
      analogWrite(vmot, 200);//prender el motor con una velocidad de 200, durante10ms 
      delay(10);
      analogWrite(vmot, 0);//apaga el motor y espera 10ms para frenar ala energia cinecita del eje 
      delay(10); 
 }//cierre for
}

//esto prende y apaga el motor muy rapido, por lo que es como si simularamos un paso, entonces solo repites dentro del codigo da tantos pasos para un lado, y luego da el mismo numero de pasos para el otro lado