/* @file CustomKeypad.pde
|| @version 1.0
|| @author Alexander Brevig
|| @contact [email protected]
||
|| @description
|| | Demonstrates changing the keypad size and key values.
|| #
*/
#include <Keypad.h>

const byte ROWS = 4; //four rows
const byte COLS = 4; //four columns
//define the cymbols on the buttons of the keypads
char hexaKeys[ROWS][COLS] = {
  {'0','1','2','3'},
  {'4','5','6','7'},
  {'8','9','A','B'},
  {'C','D','E','F'}
};
byte rowPins[ROWS] = {3, 2, 1, 0}; //connect to the row pinouts of the keypad
byte colPins[COLS] = {7, 6, 5, 4}; //connect to the column pinouts of the keypad

//initialize an instance of class NewKeypad
Keypad customKeypad = Keypad( makeKeymap(hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS); 

byte rota[10];
byte i=0;
byte t=10;
void setup(){
  Serial.begin(9600);
}
  
void loop(){
  char customKey = customKeypad.getKey();
  //Serial.println("i= "+i);

 switch (customKey) // sayaca göre switch kodunu çalıştır
  {
    case '0': // sayaca 0 ise
      if (i>9) {
        Serial.println("Maksimum hareket sayısına erişildi. Programı çalıştırın.");
        break;
        } 
      rota[i]=0;
      Serial.print(i);
      Serial.println(". adım ileri"); // ekrana cümleyi yaz
      i=i+1;
      customKey="";
      break;

    case '1': // sayaca 1 ise
      if (i>9) {
        Serial.println("Maksimum hareket sayısına erişildi. Programı çalıştırın.");
        break;
        } 
      rota[i]=1;
      Serial.print(i);
      Serial.println(" adım geri"); // ekrana cümleyi yaz
      i=i+1;
      customKey="";
      break;

    case '2': // sayaca 2 ise
      if (i>9) {
        Serial.println("Maksimum hareket sayısına erişildi. Programı çalıştırın.");
        break;
        }  
      rota[i]=2;
      Serial.print(i);
      Serial.println(" adım sag"); // ekrana cümleyi yaz
      i=i+1;
      customKey="";
      break;

    case '3': // sayaca 3 ise
      if (i>9) {
        Serial.println("Maksimum hareket sayısına erişildi. Programı çalıştırın.");
        break;
        } 
      rota[i]=3;
      Serial.print(i);
      Serial.println(" adım sol"); // ekrana cümleyi yaz
      i=i+1;
      customKey="";
      break;
    
    case '4': // sayaca 4 ise
      if (i>=9) {
          Serial.println("Başla"); // ekrana cümleyi yaz
          for(int k=0; k<10; k++) {
            if (rota[k]==0) {Serial.println("ileri");}
            else if (rota[k]==1) {Serial.println("geri");}
            else if (rota[k]==2) {Serial.println("sag");}
            else if (rota[k]==3) {Serial.println("sol");}
            
          }
        } 
      customKey="";
      break;
      
    case '5': // sayaca 5 ise
      for(int j=0; j<10; j++) {
      rota[j]=0;
      }
      Serial.println("Sıfırlandı"); // ekrana cümleyi yaz
      customKey="";
      i=0;
      break;
    
  }

}